Свободнодвижущиеся суставы подразделяются на несколько типов и обеспечивают подвижность тела. Вы должны отличать разные типы суставов, однако важнее всего знать, где применяется тот или иной тип суставов и каковы пределы его подвижности.
■ Скользящие суставы , такие, как суставы кисти и лодыжки, закрепляют ся при помощи окружающих их связок, как показано на рис. 1.21.
■ Цилиндрические суставы располага ются в локтях и коленях и работают подобно дверным петлям, как показа
Рис. 1.22
Коленный сустав является примером цилиндрического сустава
Рис. 1.23
Большой палец соединяется с кистью посредством седловидного сустава
Рис. 1.24
На этой иллюстрации показан вращающийся сустав локтя но на рис. 1.22. Они обеспечивают вращение сочленения костей только вокруг одной оси. Коленная чашечка (patella) сама по себе является плавающей костью. При сгибании колена она скользит вверх и сохраняет плоской поверхность сустава.
■Седловидные суставы находятся в местах присоединения больших пальцев к кисти и обеспечивают свободу перемещения костей по двум осям
Рис. 1.25
Здесь представлен шаровидный сустав бедра. Сустав такого же типа находит ся в плече
Рис. 1.26
На этом рисунке показаны пястно-фаланговые суставы пальцев, расположенные в местах присоединения пальцевтак, что мы можем захватить и держать что-либо в руке. Смотри рис. 1.23.
■ Блоковидный сустав является разновидностью цилиндрического и представляет собой сочленение двух костей, обеспечивающее их движение по окружности в одной плоскости. Примером такого соединения является сустав между плечевой и локтевой костями (см. рис. 1.24).
■ Шаровидные суставы находятся в бедрах и в плечах. Они имеют максимальную свободу движения, как показано на рис. 1.25. Сферическая головка одной кости крепится и вращается в чашевидном гнезде другой.
■ Пястно-фаланговые суставы очень похожи на шаровидные суставы, но отличаются отсутствием возможности вращения вокруг продольной оси костей, как показано на рис. 1.26. Они составляют первый ряд суставов пальцев руки (то есть соединяют пясть и фаланги).
■ Эллипсоидные суставы - это модификация шаровидных суставов, в которой соединяемые поверхности имеют не сферическую, а эллипсоид ную форму, как в суставах запястья. Они не обеспечивают столь широкого диапазона вращения, как шаровидные суставы.
Каждый сустав имеет определенные границы подвижности. Чтобы ваша трехмерная модель могла двигаться естественно, необходимо указать положение осей, вокруг которых возможно вращение костей в суставах, и установить пределы перемещения этих костей. Каждый сустав должен быть настроен подходящим образом в соответствии с полом и физическим состоянием персонажа.