Динамика мягких тел— это программная модель, рассчитывающая эффекты таких физических явлений, как ветер, гравитация и движения объекта. Объект, подвергшийся воздействию сил, становится гибкой массой. Задавая определенные параметры, можно моделировать ткани, резину, желе и т.д. Как правило, при расчете программой динамики принимаются во внимание эффекты движения, порождаемые скелетом, смешением, инверсной кинематикой и другими силами, приложенными к объекту. Поскольку динамика рассчитывает физические эффекты определенных сил, она не зависит от кадрирования изображений. Например, трепетание флага на ветру кадрировать не нужно.

Любому программному пакету со встроенной динамикой мягких тел, вероятнее всего, будет присуща своя терминология. Ниже приведено несколько общих определений, которые можно применить к различным программным пакетам трехмерного моделирования.